你这里所说的助动词has,它的作用是帮助构成完成时的,完成时的结构是：助动词have/has/had+动词的过去分词形式,如have/has/had done,或者：have/has/had seen the film.
而do/does/did,它的作用否定句、疑问句或者强调句等,不是构成诸如完成时或被动语态等,后面+动词原形.
通俗地说,帮助构成时态和语态的词,称为助动词.根据它们在句中所起的作用,同一个词有时是助动词,有时是情态动词,如will.