①核糖是构成RNA的成分之一，①错误；
②脱氧核糖是构成DNA的成分之一，②正确；
③磷酸在DNA分子和RNA分子都含有，③正确；
④腺嘌呤、鸟嘌呤、胞嘧啶是构成DNA的碱基，④正确；
⑤胸腺嘧啶是构成DNA的分子组成，⑤正确；
⑥尿嘧啶是组成RNA分子成分之一，⑥错误．
故选：C．