A、刻划有机玻璃会有划痕，而刻划普通无色玻璃没有划痕，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、燃烧棉线无味，而燃烧羊毛线有烧焦羽毛的气味，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、酚酞在盐酸和氯化钠溶液中均为无色，现象相同，无法鉴别，故C错误；
D、肥皂水在软水中泡沫多，在硬水中泡沫少，现象不同，可以鉴别，故D正确；
故选：C．