一般力系,化简为一汇交力系和一力偶系,
根据主矢和主矩的关系,
R=0 M=0 则力系平衡
R=0 M不等0 则为一合力偶
R不等0 M=0 为一作用于简化中心的合力
R不等0 M不等0 ,还可以进一步简化,为一个R'=R ,作用于 d=M/R 位置处的合力