1、在同一个平面上互相垂直且有公共原点的两条数轴构成平面直角坐标系；
2、象限内点的特点：横坐标和纵坐标不为0；
3、坐标轴上点的特征：横坐标或纵坐标为0；
4、象限内点的对称特点：横坐标或纵坐标为相反数