这要看表达什么意思了.如果是“他们需要帮助”,那就没必要用被动语态,直接说they need help就可以了.如果没有说明,那就
换成主动语态来看看吧：We(或者其他) need them (to) help.
这时候就不是被动语态的问题,而是后面help的形式问题：they are needed to help (by us等).