同学,很高兴回答你的问题
正确答案：【 to take 】
即：I hope【 to take 】a trip in Europe.
翻译：我希望到欧洲去旅行.
解析：hope to do sth 希望做某事,后面用动词不定式.
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
不明白请继续追问,
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^