刘备因为关羽、张飞先后被杀而出兵伐吴,结果兵败身亡,临终时托付诸葛亮一定要北伐统一汉室,而且要好好辅佐刘禅,如能辅之则辅之,不能则自立.
此后,蜀国经过休养后国力得到恢复,诸葛亮一直没有忘记北伐,而后主每天只能享乐,不知进取,并且天真地认为魏、蜀、吴三国可以“友好”相处.
诸葛亮写《出师表》一是表明自己一定要完成先帝统一汉室的遗愿,以报答先帝知遇之恩；二是让后主不要忘记先帝的教诲.