已知万有引力常量为G，则在下列给出的各种情景中，能求出月球密度的是（　　）
A. 在月球表面上让一个小球做自由落体运动，测出下落的高度H和时问t
B. 测出月球绕地球做匀速圆周运行的周期T和轨道半径r
C. 发射一颗绕月球做匀速圆周运动的卫星，测出卫星的轨道半径r，和卫星的周期T
D. 发射一颗贴近月球表面绕月球做匀速圆周运动的探月飞船.测出飞船运行的周期T