垂直于（你关注的）可以产生摩擦的物体表面的那个力.
比如：水平拖动物体,正压力是物体的重力.用手将砖头贴在竖直的墙面使得砖头不至于下落,那么手推墙的力就是正压力.
补充：正压力强调与“表面垂直”,那么其他非垂直分量都不予以考虑.