一、物体自身的重力和它所受浮力的大小.重力大于浮力,下沉；重力=浮力,漂浮或悬浮.
二、从密度上考虑也可以,物体的平均密度（总质量除以总体积）大于液体,下沉；物体的平均密度小于液体的平均密度,漂浮；物体的平均密度等于液体的平均密度,悬浮.