病因：句意不明,后半句中的三个他不知道指的是谁.
修改：小强和小明边走边谈,小明请小强到他家里去.
或者是：小强和小明边走边谈,小强请小明到他家里去.
总之,要将他所指的事物明朗化.
如果是她和他,则不存在这样的问题.不过前提是句中已经指明各自的性别.