汽车匀速率驶下拱桥,即做一匀速圆周运动,合外力为向心力,时刻指向圆心,速率不为0,则向心力(合外力)不为0,A选项错误；
汽车匀速率驶下拱桥,速度方向时刻改变,功率p=G*v*cosθ,即重力乘以速度沿重力方向的分量,速度方向时刻改变,则该分量始终改变,而重力不变,B选项错误；
汽车匀速率驶下拱桥,动能始终不变,但重力势能减少,机械能等于动能加重力势能(此题中),总和减少,C选项错误；
合外力做功等于物体动能的变化,动能没变,所以做功为0,D选项正确.