x=r（θ-sinθ）
y=r（1-cosθ）r为圆的半径,θ是圆的半径所经过的角度（滚动角）,当θ由0变到2π时,动点就画出了摆线的一支,称为一拱.求推导过程坐标系内，画个原点o为圆心，r为半径的圆！第一象限内任意取圆上一点p（x,y)连接op做pD垂直于x轴于D，记
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