∵f（x）是R上的奇函数，∴f（-x）=-f（x）
∵当x∈[0，+∞）时，f（x）=x（1+x），
∴设x＜0，则x＞0，
f（x）=-f（-x）=x（1-x）
故：当x∈R时f（x）的解析式为f（x）=

x(1+x)，x≥0 x(1−x)，x＜0