解；不等式等价于1-cos²x+acosx+a²-1-cosx≥0，恒成立，
整理得-cos²x+（a-1）cosx+a²≥0，
设cosx=t，则-1≤t≤1，
g（t）=-t²+（a-1）t+a²，要使不等式恒成立需

g(1)=-1+a-1+a2≥0 g(-1)=-1-a+1+a2≥0

，求得a≥1或a≤-2，
故答案为：a≥1或a≤-2．