经线：本初子午线以东为东经,以西为西经；
纬线：赤道以北为北纬,以南为南纬：
经度：以赤道为横切面,地面在赤道平面上的投影与地心的连线和0度经纬线交叉点与地心连线的夹角就是经度；
纬度：同理,纬度即是地面在0度或者其他任意经度经线平面上的投影与地心的连线和对应经线跟赤道的交点与地心的连线的夹角.