算就是了,如果摩擦力有一个确定的施力点,力矩等于力点乘位矢,或者说力乘以力臂
如果摩擦力发生在一条线上,就需要对每个点处的力矩进行积分,如果是发生在面上的,就需要二次积分,一般先分解成线,比如旋转的圆盘,把它微分成一个个圆环,先求解每个圆环的力矩再积分