刘仁轨为给事中时,与中书令李义府不和,遂被贬到外任,做青州刺史.当时正好征讨辽海一带,李义府就逼刘仁轨运送粮草,果然被水冲没,皇帝下旨命御使袁异式查办刘仁轨.袁异式暗中接了李义府的授意,不以礼遇接待刘仁轨,甚至对他故意讥笑,说：“你与朝中掌权的谁有仇呀,为何不自裁了断?”刘仁轨说：“请你给我机会!”于是回房中撕了块布,将头用布缠裹住,使它把面目遮挡住.一会儿,刘仁轨出来说：“我不能因为你这么说就去死,但刘仁轨并不是没有死呀!”因为这件事获罪,而被朝廷解职.
大将军刘仁愿攻克了百济,奏请皇上（让刘仁轨）做了代方州刺史.刘仁愿凯旋回朝,高宗皇帝对他说：“爱卿真是将门子嗣,处事安排、布置军旅事务,都很令我满意,为什么呀?”刘仁愿谦虚地推辞说：“不是臣我有能为,乃是前任青州刺史指导我的原故.”（皇帝）立即下诏书召回（刘仁轨）,到京后就拜他做了御使台都御使.此前,刘仁轨被贬职到军旅中时,旅途中休息在莱州官驿中,住在西客房.当时夜已深,有位御使大人也来到馆驿中,馆驿中的人回说：“西客房比较好,不过已经有上司住了.”那御使问“谁?”回答说：“代方州刺史.”他便下令让刘仁轨挪到东客房去住.后来刘仁轨被任为御使,那位御使和袁异式都在御使台管辖下,心里感到非常不安.刘仁轨安慰他们说：“明公怎么这么瘦?难道是为以前的事感到不安吗?我知道你们也是为权势所逼,我难道还不如韩安国吗?只是生气你当时对我休息时的行事太无礼了.”又对众御使说：“诸位奉命出外办事,应当清查冤错积案,留意查访民情,多听民声,多做仁义善事,不要搅扰州县官吏以显得自己权力很大.”又指着在坐的那位御使说：“就像这位御使,晚上到了馆驿,馆驿中东西客房能有多大区别?如果让别人挪到东房,这就不是待人以诚以善的原则呀!希望诸位不要这样!”
刘仁轨后来做了左仆射（这个官职）,与中书令李敬玄不和.当时吐蕃侵犯,李敬玄总向皇帝奏报刘仁轨（的错误）.军中事务常常被李敬玄干扰.刘仁轨于是向皇帝上表说敬玄很懂兵法,敬玄万般推辞.高宗说：“刘仁轨推荐你,我也认可.你还有什么推辞的?”李敬玄只好出兵,在青海一带打了大败仗,当时对他颇有议论.
起初,刘仁轨开始做官发迹时,他的弟弟刘仁相在地方做官时升时降,（没法和仁轨相比）,遂对哥哥非常不满,和他分了家产（另立门户）.每次碰到县里人役追收课税时,有人劝告他说：“为何不与刘给事（即刘仁轨）合家?五品以上官,家里可以免税.”仁相说：“谁愿意在狗尾巴下乘凉?”亲兄弟因为一荣一贱竟产生这样大的隔阂,可以说是（对世人）最大的训戒.
注解1、给事中：官名.秦汉为加官,晋以后为正官.明代给事中分吏、户、礼、兵、刑、工六科,辅助皇帝处理政务,并监察六部,纠弹官吏.
2、中书令：即内史,最高辅政官.
3、青州：地名,下文莱州、方州、百济、辽海、青海等皆地名,不释.
4、刺史：古代官名,自汉设立本为监察郡县的官员,宋元以后沿用为一州长官的别称.
带刺史,即“代刺史”,权宜之官.
5、大司宪：即都御使.唐时御史台下设台院、殿院和察院,分别由侍御史、殿中侍御史和监察御史任职,统称为三院御史.下文台内即指“台院”.
6、韩安国：西汉人,此处引用了关于他的一个典故：
韩安国曾因轻罪被囚于山东蒙城监狱,狱吏田甲虐待羞辱于他,他愤愤不平地说：“死灰难道不会再燃烧吗?”意思是我还会再复职的,你要对我客气点.谁知田甲毫不示弱,竟恶狠狠地说：“如果燃烧了我会用尿把他溺灭的.”不久,安国复官为内史,便将田甲叫到跟前说：“死灰复燃了,你怎么不溺灭呢?”田甲叩头求饶,安国不咎既往,一笑了之.
7、左仆射：中国秦至宋代的官名,全面负责行政事务的长官,次于右仆射.
8、片：听信片面之词而做决断,近于“偏听偏信”之意.