（1）根据题意，点（p，q），在|p|≤3，|q|≤3中，即在如图的正方形区域，其中p、q都是整数的点有6×6=36个，
点M（x，y）横、纵坐标分别由掷骰子确定，即x、y都是整数，且1≤x≤3，1≤y≤3，
点M（x，y）落在上述区域有（1，1），（1，2），（1，3），（2，1），（2，2），（2，3），（3，1），（3，2），（3，3），有9个点，
所以点M（x，y）落在上述区域的概率P1=
| 9 |
| 6×6 |
| 1 |
| 4 |
（2）|p|≤3，|q|≤3表示如图的正方形区域，易得其面积为36；
若方程x2+2px-q2+1=0有两个实数根，则有△=（2p）2-4（-q2+1）＞0，
解可得p2+q2≥1，为如图所示正方形中圆以外的区域，其面积为36-π，
即方程x2+2px-q2+1=0有两个实数根的概率，P2=
| 36−π |
| 36 |