books on the shelf是短语,意思是架子上的书.
there ara some books on the shelf才是句子,可以回答what is there on the shelf.
所以,换成中文,如果我问你“架子上有什么?” 你可以回答“书.”或者正式一点“架子上有一些书”,但是如果你回答“架子上的书”,不是很奇怪么?
新概念是挺好的教材.不长也不复杂,比较实用,多背一些对日常的英语交流很有益处.你有空看看托福、GRE就知道什么叫长和复杂了.