为了客气起见,他人应该放在自己的前面,把自己（I/me)放在最后.
如果一个代词组共同作主语,那么,都要使用主格.所以这句话应该是：
She and he are waiting for you.
如果是“王先生正在等他和她”,就需要用宾格了.因为两个代词共同充当宾语.
Mr.Wang is waiting for him and her.