a绝对=a相对+a牵连,注意这是一个矢量方程,问题的关键就是在于动坐标系的选取要合适,一般要选取相对运动清楚的坐标系为动系,另外注意的地方就是牵连点的速度加速度的求法,具体的例子可以看大学物理或者理论力学