这是一个常用的句型：
It takes sb.some time to do sth.
做某事花费某人多长时间
这个句型中,it 作形式主语,不定式to do作真正主语.
这个句子也可以这样理解（但不符合日常表达）：
To walk there takes me ten minutes.
希望能够帮到你.