大学物理题,刚体转动
质量为15Kg,半径为0.3m的圆柱体,可绕与其几何轴重合的水平固定轴在竖直平面内转动,现以一轻绳绕于柱面,在绳的下端悬一质量为8Kg的物体,不计摩擦,求：
1）物体自静止下落,5秒内下降的距离；
2）绳中的张力.