一道大学物理题 关于关于刚体转动的
质量为 m1和 m2的两物体 A,B分别悬挂在组合轮两端.设两轮的半径分别为 R和 r,两轮的转动惯量分别为 J1和 J2,轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计,绳的质量也略去不计.试求两物体的加速度和强绳的张力.