非惯性系的质心系有很多 但惯性力加不加一样（没有力矩）
该怎么用角动量定理?.你参照百科呗
R*P=R*P在没有外力矩的条件下,角动量守恒（某时刻所有角动量与另一时刻所有角动量总和相等）