A、水和澄清的石灰水可以通入二氧化碳，变浑浊的是石灰水，发生了化学变化，无变化的是水，故选项正确；
B、铁和铁锈可以通过颜色或能否被磁铁吸引区分，属于物理性质，故选项错误；
C、铁和铝的硬度和密度不同，区别方法属于物理性质，故选项错误；
D、酒精和食醋通过闻气味可以区分，属于物理性质，故选项错误；
故选A