要使物体沿斜面向上运动，根据平衡条件：
Fcosθ-mgsinθ-μ（mgcosθ+Fsinθ）=0
得F=16.92N
要使物体沿斜面向下匀速运动，设沿斜面向下为正方向，根据平衡条件：
F+mgsin30°=μmgcos30°
代入数据得：F=-3.1N
符号表示方向沿斜面向上；
答：要使物体沿斜面向上运动，至少用16.92N的推力；要使物体沿斜面向下匀速运动，应沿平行于斜面方向3.1N的力，方向沿斜面向上．