walking 是固定搭配have difficulty (in) doing sth.中的一部分,没必要弄清它作什么成分,只是记住这个短语及意思就行了,意为:做某事有困难.
句意:你无法想象我们在暴风雪中步行回家遇到了多大的困难.what difficulty we had waling home in the snowstorm 是宾语从句，从句里是主谓宾状，主语是we，谓语had，宾语difficulty，状语(in) waking home in the snowstorm你说得对,只是没必要分得这么细. 学语言,重在语感及对整个句子或短语的理解. 语法只是辅助手段而已.