A、因为人造地球卫星绕地球做圆周运动，靠万有引力提供向心力，万有引力以及向心力的方向均需指向地心，所以人造卫星的轨道的圆心必须是地心．故A错误；
B、卫星通过南北极上空，某时刻在某一经线上，由于地球的自转下一时刻卫星将不在原来的经线上，故B错误．
CD、同步卫星在赤道上方，与地球保持相对静止，轨道平面与赤道平面共面．故C正确，若该卫星不在同步卫星轨道上则卫星将相对地球表面运动的，故D亦正确．
故选CD．