我的建议是,不要直译,不要被中文牵着鼻子走,重要的是你需要传达什么信息.
中文是习惯说“一行几人”的,但英文未必.
如果你的重点在于这五个人本身,不妨直接罗列出他们的名字；
如果你同时也需要强调一共有五个人,可以用同位语从句,例如：
The five honorable guests,Tom,Jim,Will,Alice and Lily together went to ...