因为 ||kα|| = √(kα,kα) = √[k^2(α,α) = |k| √(α,α) = |k| ||α||
所以有
kα/||kα|| = (k/|k|) ( α/||α|| )

所以, 对kα单位化, 相当于对α单位化, 但要保留k的正负号

所以不用考虑那个 1/5.