正交化会吧,单位化就是把这个向量化为单位向量
比如向量(1,2,3)单位化就是
[1/根号下(1^2+2^2+3^2),2/根号下(1^2+2^2+3^2),3/根号下(1^2+2^2+3^2)]=(1/根号14,2/根号14,3/根号14)