你好, 因为这道题要求稳态误差的表达式,不知道各个环节有没有具体的给出,如果没有给出,那也就无法判断是否满足使用终值定理求稳态误差的条件.因此我觉得这道题应该用定义求解, E(s)=R(s)-C(s) 然后把 C(s) 求出 ...