一般通过闭环传递函数,是看不出开环传递函数的积分环节个数.
如果是单位负反馈的话,可以通过闭环传递函数求出开环传递函数,自然也能够看出积分环节个数了.
如G=A/B,则闭环传函P=G/(1+G)=A/(A+B),分母减分子,可得到开环传函的分母,然后提取s项公因式.