我是学机械的,自由度：就是一个物体在空间内的运动,可任意分为沿X向移动,沿Y向移动,沿Z向移动,绕X轴的转动,绕Y轴的转动,绕Z轴的转动,所以一个物体在空间内没有任何限制的话是6个自由度（既一个运动为一个自由度）.
计算公式：F=3n-(2p+3q),n为自由构件数目,p为低副数,q为高副数目.