A、有氧呼吸与无氧呼吸的实质都是分解有机物释放能量，A错误；
B、有氧呼吸与无氧呼吸的实质都是分解有机物释放能量，B错误；
C、有氧呼吸过程与无氧呼吸过程都需要酶参与，C错误；
D、与有氧呼吸相比，无氧呼吸是有机物不彻底氧化分解释放少量能量的过程，D正确．
故选：D．