西汉时犁、镢、铲、锹、镐、锄、镰、耙、刀等铁农具已广泛使用.铁犁有大中小之分,以适应不同的土质和耕作条件.在考古发掘中,不少地方出现了铁犁壁.犁壁能翻土成垄,也能碎土和深耕,是犁的重大更新,这一农具的出现比欧洲要早1000多年.牛耕是当时普遍的耕田形式.武帝时赵过推广耦犁,二牛三人协作.即以二牛挽犁；一人牵牛,一人扶犁,一个控制犁的深度.到西汉末年,牛耕技术又有改进,用二牛抬杠的形式,扶犁者同时用牛鼻穿环来控制牛的方向,用犁箭控制犁的深度,由一人操作即可,又叫二牛一人犁耕法.这是牛耕技术的重大进步.耧车也是赵过发明.耧车是播种机械,有三个铁制耧足,同时播三行,所以又称三脚耧.一人一牛,一天可播种一顷地,效率很高.使用这种耧下种,深浅一致,行距均匀,利于作物生长.