现役潜艇都是依靠螺旋桨推进,不过也有构想可以依靠吸水推进.
最早期曾经尝试过做为潜艇动力来源的有压缩空气、人力、蒸气、燃油和电力等等.而真正成熟的第一种潜艇动力来源是以柴油机配合电动马达(柴电)做为共同的动力来源.