∵

a−4

+b²-18b+81=0，
∴

a−4

+（b-9）²=0，
∴a-4=0，且b-9=0，
解得，a=4，b=9；
①当a=4为底边时，4+9+9=22；
②当a=4为腰长时，4+4＜9，不符合三角形三边之间的关系，须舍去．
综上所述，等腰△ABC的周长是22．