秦以前是分封建卫,没有中央政府.秦创立郡县制,边疆比如云南设象郡管辖南蛮.汉武帝时期开拓西域,设安西都护府.东晋南北朝南北分裂,没有中央政府.唐朝设安东、安西、安南、安北都护府,管辖边疆事务.宋朝国力衰弱,边疆...