由金属活动顺序表可知，镁比铁活泼，铁比铜活泼，所以加入镁粉，首先镁粉和氯化铜溶液反应，置换出单质铜，如果镁粉足量可以再继续和氯化亚铁反应置换出铁．
A、滤出固体不可能有铁和镁，因为二者和盐酸反应有气体生成，故A不正确；
B、因为镁粉首先要和氯化铜反应，所以生成物一定有铜，故B正确；
C、因为镁粉参与反应，所以滤液一定有氯化镁．因为产物中没有铁存在，氯化亚铁不可能参与反应，滤液中一定含有氯化镁，故C不正确．
D、因为金属镁的质量不确定，所以氯化铜是否含有不确定，故D不正确．
故选B．