《说文解字》里解释得很简单：从,相听也.从二人.凡从之属皆从从.
这里的“相听”,就是“言计相听、从谏、听从”的意思.
关于字的结构,《说文解字》提到“从二人”,只描述了“从”的字形,未详述其由来.
现在普遍认为,“从”的本义是动词“随从、跟随”,引申为“相听”.甲骨文、金文、小篆的“从”字,象二人同向一个方向走,有一人跟随一人的意思,是个会意字.