AB,BC ,CDE,EFH,FG,3个滑块,一共8个构件.
A,B ,C ,D,F,5转动个运动副,E可以绕轴D移动是移动副,又F可以绕E做转动,所以E处有2个运动副 同理G,H有2个加起来一共有11个运动副,且全是低副.（ 高副是点线接触,低副是面接触） 自由度=8*3—11*2—0*1=2