A、黑板对磁铁的吸引力与磁铁对黑板的吸引力，两个力的大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在两个物体上，符合相互作用的条件，故A不正确；
B、黑板对磁铁的吸引力与黑板对磁铁的摩擦力，两个力不是作用在同一条直线上，且两个力的大小不一定相等，不符合二力平衡的条件，故B不正确；
C、磁铁对黑板的吸引力与磁铁的重力，两个力不是作用在同一条直线上、同一个物体上，且两个力的大小不一定相等，不符合二力平衡的条件，故C不正确；
D、磁铁的重力与黑板对磁铁的摩擦力，两个力的大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上，符合二力平衡的条件，故D正确．
故选D．