管仲,隰朋从于桓公而伐孤竹,春往冬反,迷惑失道.管仲曰：“老马之智可用也.”乃放老马而随之,遂得道.
《韩非子-说林上》
所以主人公有三个：管仲,隰（xí）朋,齐桓公.