可以认为在有介质的情况下,这个命题正确.
关于楼主的疑惑：
4楼基本正确,很多时候是听不到的,但发生却无法传播的声波是不存在的.
1楼错误,你提到物体而非物质,电磁波（场）、光等不属于问题讨论范畴.
2楼正确,但有时不是因为声音小,而是因为耳朵的构造及功能.
3楼提到了介质,无介质则无法产生声波,正确.