问题关键在于watch可以接复合宾语
watch sb do sth.
sb是宾语,
do是省略了to的不定式,作宾语补足语.
而join就是普通及物动词,接一个宾语.
此外,给你总结一下接复合宾语的动词有：
have/make/let(三个使役动词)
watch/hear/see/feel/notice/observe(等感官动词)
上面两类可以接省略to的不定式作宾补
其他的比如call/want等接形容词或名词作宾补
其他还有很多情况,有问题再问吧