刚体任一质点M(i),其到转轴的距离R(i),
转动惯量J=∑M(i)R(i)R(i),
它是表示物体保持自己转动状态的能力的量,相当于平动问题中的质量.
转动惯量与物体的形状、转轴位置、质量相对于转轴的分布情况有关.